Der Da Vinci-Roboter der vierten Generation unterstützte die minimal-invasive Endoskopie, um Ärzten bei der Durchführung äußerst schwieriger und komplexer Operationen zu helfen

Der Da Vinci-Roboter der vierten Generation unterstützte die minimal-invasive Endoskopie, um Ärzten bei der Durchführung äußerst schwieriger und komplexer Operationen zu helfen

Das Roboterchirurgiesystem ist ein Komplex, der viele moderne Hightech-Mittel integriert. Es hat ein breites Anwendungsspektrum und eine große Anzahl von Anwendungen in der klinischen Chirurgie. Chirurgen können mit Maschinen weit entfernt vom Operationstisch operieren, was völlig anders ist als das traditionelle Konzept der Chirurgie. Es ist ein revolutionäres chirurgisches Instrument auf dem Gebiet der minimal-invasiven Chirurgie weltweit.

Der Einsatz von Robotern für die Chirurgie wird immer beliebter. Wenn Roboter für Operationen eingesetzt werden, berühren die Hände der Ärzte die Patienten nicht. Sobald die Schnittposition bestimmt ist, führt der mechanische Arm, der mit Kameras und anderen chirurgischen Werkzeugen ausgestattet ist, den Schnitt, die Hämostase und das Nähen durch. Der Chirurg muss nur auf der Konsole im Operationssaal sitzen, um die Arbeit des mechanischen Arms zu beobachten und zu führen.

Kürzlich hat das Shenzhen Third People's Hospital die äußerst schwierige und komplizierte Pankreatoduodenektomie mit dem neu eingeführten Da Vinci-Roboter der vierten Generation als Patient erfolgreich abgeschlossen. Die Wunde des Patienten hatte nur fünf 8-mm-Löcher. Der Da Vinci-Roboter ist ein fortschrittliches laparoskopisches System, das mit bloßem Auge einen 3D-Effekt erzielen kann. Es kann nicht nur die meisten Operationen in der hepatobiliären Chirurgie abschließen, sondern auch bei Operationen in Abteilungen wie Urologie, Geburtshilfe und Gynäkologie, Kardiochirurgie, Magen-Darm-Chirurgie usw. angewendet werden und deckt fast alle Arten von Operationen ab.

Die Laparoskopie, ähnlich dem elektronischen Gastroskop, ist eine Art medizinisches Instrument mit einer Mikrokamera. Die laparoskopische Chirurgie ist eine Operation, bei der ein Laparoskop und die zugehörigen Instrumente verwendet werden. Das Laparoskop besteht aus fünf Grundteilen: laparoskopisches Videoüberwachungssystem, CO2-Pneumoperitoneumsystem, elektrisches Schneidesystem, Spülsaugsystem, chirurgische Instrumente usw. Das Videokamera-Überwachungssystem des Laparoskops besteht aus Laparoskop, Lichtquelle und optischem Pfad, Mikrokamera, Kamerakonverter , Monitor (TV), automatische Kaltlichtquelle und Videorecorder. Das CO2-Pneumoperitoneum-System besteht aus einer Feder-Pneumoperitoneum-Nadel (Veness-Nadel), einem Inflationskatheter, einer Pneumoperitoneum-Maschine und einem CO2-Zylinder.

Das Spülabsorptionssystem besteht hauptsächlich aus zwei Teilen: 1) Spülen: Es wird verwendet, um Gewebe zu beobachten und zu schützen, Adhäsion zu verhindern, Blutungen zu stoppen, Gewebe zu reparieren usw. 2) Absaugen: Verwenden Sie den Kathetereffekt zum Absaugen und verwenden Sie manchmal einen Filter. Das chirurgische Instrumentensystem besteht aus den Grundinstrumenten für die Cholezystektomie: 2 10-mm-Trokar, 2 5-mm-Trokar, 1 10-mm-Instrumentenkonverter, 2 nicht-invasive Fasszangen, 1 gebogene Präparierzange, Pneumoperitoneum Nadel, Schere, Titanklemme, Spülsaugschlauch, Elektrokoagulations-Trennschaufel und Trennhaken. Zu den Spezialinstrumenten gehören Cholangiographieröhrchen, Nadelhaltezangen, Nähnadeln, Schlingen für die Ligatur und Extraktionsnetze.

Da Vinci-Roboter und sein System

Es ist eine fortschrittliche Roboterplattform. Sein Designkonzept besteht darin, komplexe chirurgische Eingriffe mit minimal-invasiven Methoden durchzuführen. Der Da Vinci-Roboter besteht aus drei Teilen: Chirurgenkonsole, mechanisches Armsystem am Bett und Bildgebungssystem. Der Da Vinci-Roboter ist ein fortschrittliches laparoskopisches System. Das flexible „Innenhandgelenk“ kann das Zittern der Arzthand beseitigen. Das einzigartige dreidimensionale Bildgebungssystem kann das chirurgische Sichtfeld während der Operation um das 15-fache vergrößern und den Sichtfeldwinkel vergrößern; Reduzieren Sie das Zittern der Hand; Das "innere Handgelenk" des Roboters ist flexibler als das Laparoskop, kann aus verschiedenen Winkeln um die Zielorgane operieren, ist kleiner als die menschliche Hand und kann auf engstem Raum arbeiten; Der Bediener kann in einer entspannten Arbeitsumgebung arbeiten, um Ermüdung zu reduzieren und sich besser konzentrieren zu können; Reduzieren Sie die Anzahl des OP-Personals. Die Genauigkeit und Stabilität des Betriebs werden stark verbessert. Kleinere Traumata erweitern die Indikation für minimal-invasive Chirurgie; Reduzieren Sie postoperative Schmerzen; Krankenhausaufenthalt verkürzen; Reduzieren Sie den Blutverlust; Reduzieren Sie Gewebetrauma und postoperative Adhäsion, die durch Entzündungsreaktionen während der Operation verursacht werden. Minimalinvasive Behandlungsmethoden wie: Thorakoskopie, Laparoskopie, gynäkologische Endoskopie etc.

Komponenten und Funktionsweise

Der Da Vinci-Roboter besteht aus drei Teilen: Chirurgenkonsole, mechanisches Armsystem am Bett und Bildgebungssystem. Es besteht im Wesentlichen aus einer Konsole und einem Bedienarm. Die Konsole besteht aus einem Computersystem, einem chirurgischen Operationsmonitor, einem Robotersteuerungsmonitor, einem Operationsgriff, einem Eingabe-/Ausgabegerät usw. Während der Operation kann der Chirurg weit entfernt vom Operationstisch vor der Konsole sitzen, lehnt seinen Kopf an den Feldrahmen, nimmt mit beiden Augen vollständige Bilder von verschiedenen Kameras auf und synthetisiert gemeinsam das dreidimensionale Stereogramm des Operationsfeldes. Der Arzt steuert den Betätigungshebel mit beiden Händen, und die Handbewegung wird auf die Spitze des mechanischen Arms übertragen, um die chirurgische Operation abzuschließen, wodurch die Genauigkeit und Stabilität der Operation erhöht werden. Dies ist ein neuer Master-Slave-Remote-Betriebsmodus.

1. Chirurgenkonsole

Der Chefchirurg sitzt in der Konsole außerhalb des sterilen Bereichs des Operationssaals und verwendet seine Hände (durch Bedienen von zwei Hauptsteuerungen) und Füße (durch Pedale), um das Instrument und ein dreidimensionales High-Definition-Endoskop zu steuern. Im stereoskopischen Okular gesehen, bewegt sich die Spitze des chirurgischen Instruments synchron mit den Händen des Chirurgen.

2. Mechanisches Armsystem am Krankenbett

Das bettseitige mechanische Armsystem ist der Betriebsteil des chirurgischen Roboters, und seine Hauptfunktion besteht darin, den Instrumentenarm und den Kameraarm zu stützen. Der Assistenzarzt arbeitet neben dem mechanischen Armsystem am Bett im sterilen Bereich, ist für den Austausch von Instrumenten und Endoskopen verantwortlich und assistiert dem Chefchirurgen bei der Durchführung der Operation. Um die Sicherheit der Patienten zu gewährleisten, hat der Assistenzarzt gegenüber dem Chefchirurgen eine höhere Priorität bei der Steuerung der Bewegung des mechanischen Armsystems am Krankenbett.

3. Bildgebungssystem

Das Bildgebungssystem ist mit dem Kernprozessor des Operationsroboters und Bildverarbeitungsgeräten ausgestattet. Es befindet sich während der Operation außerhalb des sterilen Bereichs und kann von ambulanten Pflegekräften bedient werden. Es kann auch verschiedene chirurgische Hilfsgeräte platzieren. Das Endoskop des Operationsroboters ist ein hochauflösendes dreidimensionales (3D) Objektiv, das eine mehr als 10-fache Vergrößerung des chirurgischen Sichtfeldes hat. Es kann dem Chefchirurgen dreidimensionale hochauflösende Bilder der Körperhöhle des Patienten liefern, sodass der Chefchirurg den Operationsabstand besser erfassen, die anatomische Struktur identifizieren und die chirurgische Genauigkeit im Vergleich zur gewöhnlichen laparoskopischen Chirurgie verbessern kann